Zespół Parkowo – Pałacowy w Otwocku Wielkim jest jednym z najcenniejszych zabytków Mazowsza. Na wyspie Rokola stoi trzykondygnacyjny późnobarokowy pałac projektu Tylmana z Gameren zbudowany w latach 1693-1703 zaliczany do zabytków I klasy. Muzeum Wnętrz to miejsce wyjątkowe. W barokowym pałacu zachowały się malowidła ścienne oraz dekoracje rzeźbiarskie i sztukaterie. Ekspozycja ukazuje XVIII-wieczną kulturę mieszkaniową i obyczaje, wykorzystując meble, naczynia ceramiczne i srebrne, obrazy i inne dzieła sztuki. Można się tutaj poczuć jak w magnackiej rezydencji. W muzeum można obejrzeć liczny zbiór dawnych instrumentów muzycznych oraz pamiątki po Janie Ignacym Paderewskim.