Działalność Hufca opiera się przede wszystkim na systematycznych, cotygodniowych spotkaniach z dziećmi i młodzieżą, w trakcie których przekazywane są wartości, płynące z harcerskiej roty przyrzeczenia. Misją Hufca Celestynów, tak jak całego ZHP, jest wychowanie młodych osób poprzez stawianie im wyzwań. Realizuje w praktyce takie wartości, jak braterstwo, służba i praca nad sobą. Członkowie hufca z chęcią i niejednokrotnie z własnej inicjatywy angażują się w akcje charytatywne. Hufiec podejmuje takie działania wolontariackie jak: coroczne włączanie się w akcje sprzątania Celestynowa i okolicznych sołectw; służby przy sztandarze podczas uroczystości państwowych; służba w Otwockim Hospicjum; zwrócenie uwagi społeczeństwa na ideę dawstwa poprzez propagowanie dawstwa szpiku, honorowego oddawania krwi. Hufiec ZHP wyróżnia propagowanie patriotyzmu i postaw społecznych.