AUXILIUM jest stowarzyszeniem skupiającym rodziców dzieci z niepełnosprawnościami. Działa lokalnie, głównie na terenie powiatu piaseczyńskiego od 2012 r. Pracę na rzecz stowarzyszenia wszyscy członkowie wykonują bezpłatnie.Pierwotnym celem inicjatywy utworzenia stowarzyszenia była pomoc Specjalnemu Ośrodkowi Szkolno-Wychowawczemu, który po wcześniejszych latach zaniedbań został wyremontowany i rozbudowany. Z zebranych środków AUXILIU urządziło i wyposażyło między innymi  pracownię teatralną,  pracownię ceramiczną,  siłownię plenerową przy szkole,  sprzęt sportowy na potrzeby szkoły,  sprzęt elektroniczny. Ponadto w ramach współpracy z lokalnymi samorządami dzięki naszemu wsparciu Stowarzyszenie sfinansowało i cały czas dofinansowuje wiele inicjatyw na rzecz swoich podopiecznych organizując zajęcia pozalekcyjne takie jak: Klub Praktycznej Twórczości, akwaterapia, zajęcia teatralne, taneczne. Zakupiliśmy protezy mowy dla uczniów wymagających alternatywnej metody komunikacji tzw. „mówiki” i z ich wykorzystaniem organizowaliśmy zajęcia „Poznajemy świat, świat poznaje nas” w czasie których, w sposób praktyczny, uczestnicy uczyli się posługiwać tą nowatorską metodą komunikowania się. Od 2019 roku regularnie organizujemy wypoczynki wakacyjne dla osób z niepełnosprawnościami w formie półkolonii. Aktualnie Stowarzyszenie czyni starania, aby stworzyć przestrzeń dla młodzieży i dorosłych, którzy ukończyli edukację. Luka systemowa jest ogromna i niepełnosprawni absolwenci szkół są w zasadzie pozbawieni możliwości wykonywania pracy, a tym samym realizowania podstawowych potrzeb ludzkich. Stowarzyszenie planuje stworzyć w Piasecznie inkluzywną przestrzeń, w której młode osoby z niepełnosprawnościami, będą mogły rozwijać się i kontynuować zajęcia o charakterze społecznym, terapeutycznym i edukacyjnym, w tym dążenie do pełnej lub częściowej niezależności. Miejsce to będzie to dla nich drugim domem, w którym będą pracować, uczyć się, poznawać przyjaciół, ale co najważniejsze staną się częścią lokalnej społeczności. Jako jedyni w powiecie piaseczyńskim AUXILIUM od 10 lat regularnie i nieprzerwanie organizuje coroczne Bale Charytatywne, z których dochody w pełni przeznaczone zostają na wsparcie rozwoju i edukacji dzieci i dorosłych z niepełnosprawnościami. Gośćmi balów są lokalni przedsiębiorcy, nauczyciele, rodzice i wielu ludzi dobrej woli- skupionych wokół Stowarzyszenia.Za największy sukces uznajemy stworzenie kręgu osób, którzy co roku uczestnicząc w imprezie stali się przyjaciółmi, dzięki czemu aktywność i wsparcie nie kończą się wraz z balem lecz trwają przez cały rok.