Pomnik znajduje się przy zabytkowym budynku dworca PKP w Celestynowie i upamiętnia legendarną „Akcję Celestynów”. W nocy z 19 na 20 maja 1943 roku Grupy Szturmowe Szarych Szeregów pod dowództwem Mieczysława Kurkowskiego ps. „Mietek” i Tadeusza Zawadzkiego ps. „Zośka” odbiły transport 49 więźniów przewożonych pociągiem z więzienia w Lublinie do niemieckiego obozu koncentracyjnego KL Auschwitz-Birkenau. Akcja została opisana w książce Aleksandra Kamińskiego „Kamienie na Szaniec” – lektury szkolnej oraz w książce „Akcja Celestynów” Andrzeja Wolskiego „Jura” bezpośredniego uczestnika opisywanej akcji. Pomnik „Akcji Celestynów” jest jednym z najbardziej znanych miejsc w regionie, o którym może przeczytać młodzież w Polsce. Jest to miejsce edukacji – lekcji historii łączące pokolenia poprzez spotkania młodzieży i kombatantów podczas corocznych uroczystości upamiętniających akcję.